Hoch auf einer Felsnase wurde das mittelalterliche Drosendorf erbaut. Geschützt von einer doppelten Wallanlage und umflossen von der Thaya,

die die Stadt zusätzlich vor ihren Feinden abschirmte. 1278 wurden die mächtigen Befestigungsmauern dem böhmischen König Ottokar II. zum Verhängnis. 16 Tage lang konnte er Drosendorf nicht einnehmen. Diese Zeit konnte Rudolf von Habsburg nutzen, um im Marchfeld ein Heer zu sammeln. Sein Sieg über Ottokar II. festigte die Macht der Habsburger in Europa.
Drosendorf ist die einzige Stadt Österreichs, die von einer vollständig erhaltenen Stadtmauer umgeben ist. 1,7 km Mauerwerk sind von zwei Stadttoren durchbrochen und von Türmen begrenzt.
Am Fuß der Mauer liegen die Gärten der Bürgerhäuser und daran entlang führt eine Promenade. Unterhalb rauscht die Thaya über die Wehren alter Mühlen. Grillen zirpen in den Ritzen des alten Mauerwerks und die Lindenbäume duften in der Abendluft.