Urkundlich schon 1136 als „Zemradsdorf“ erwähnt.

Der langgestreckte, über rechteckigem Grundriss errichtete 11-achsige Bau mit vortretenden Ecktürmen und turmartigem Vorbau ist mehrmals entstellend erneuert worden.

Südwestlich des Schlosses Emmersdorf liegt die FILIALKIRCHE ST. PAUL. Urkundlich 1392, romanische Chorturmkirche mit gotischem Chorbau, barockisiert.