Das Stadtbild ist geprägt von sakralen Bauwerken und interessanten Sehenswürdigkeiten vom Mittelalter bis zur modernen Kunst.

Angefangen vom neugestalteten Hauptplatz mit dem im neoklassizistischen Baustil errichteten Rathaus und der barocken Dreifaltigkeitssäule, der Stadtpfarrkirche St. Martin mit gotischer Sandstein-Madonna, über das Barnabitenkolleg mit wertvollen Deckengemälden, das Barockschlössl bis zu dem 1989 erbauten Stadtsaal. Auch der restaurierte Schwedenkeller, mit einem im 15. Jahrhundert angelegten unterirdischen Gang, ist einen Besuch wert. Während der Zeit der Verfolgungen wurde der Gang von Priestern und Mönchen als Fluchtweg genutzt.

Stadtführungen können unter der Nummer 02572/2515-4801 vereinbart werden.

Rund um Mistelbach entstanden in den letzten Jahren eine Reihe von einzigartigen Kunstobjekten (Kunst im öffentlichen Raum), in denen Kunst und Natur miteinander verschmelzen.