Steffisburg besitzt verschiedene sehenswerte Gebäude, die bis ins 15. Jahrhundert zurückreichen. Das sogenannte Höchhus wurde vom Ritter Heinrich Matter im Jahr 1449 gebaut. An der Kreuzung Zelgstrasse und Erlenstrasse steht die wiederhergestellte Gfeller Mühle mit Mühlerädern.
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