A város terei nagyon nagyok, és a házak közötti boltívei is akkorák, hogy el lehet menni a kamionosoknak is, jegyezte meg a híres rézmetsző Matthäus Merian, a hatalmas teret látva. 1599-ben Württemberg hercege, I. Frigyes úgy döntött, hogy a sötét erdő közepén megalapítja a várost. Az 1601-ben alakult várost főleg protestánsok lakták.
A 17. századra a város ismert és elismert lett. Ma Freudenstadt egy neves gyógyhely. Társadalmi és kulturális központja a gyógyfürdő, változatos programokat kínál. Télen, Freudenstadt a téli sportok paradicsoma. Számos ösvények és utak vezetnek át a Fekete-erdőben, amelyek alkalmasak kirándulásokra is. És aki nem tud várni, télig, az nyáron is megtalálhatja a szórakozási lehetőségeket.