Costruito dalla famiglia Valleise nel XVII secolo. Interessanti, nel Salone d'Onore, gli affreschi dei feudi appartenuti alla famiglia Valleise. Il Castello si sviluppa su 3 piani fiancheggiati da 2 torri quadrangolari. La facciata interna si apre sul cortile, sul quale si affaccia un doppio loggiato con leggere colonnine in pietra.
Nel salone d'onore sono dipinte dieci vedute di località facenti parte dei possedimenti dei Valleise. Inoltre nel parco è situata la cappella esagonale dedicata a S. Giuseppe e a Sant'Antonio e alla Vergine Maria, con altare barocco in marmo policromo. Il castello era collegato da una galleria coperta con un altro castello, ora ridotto a rudere, detto "Castello Inferiore della Costa".
Il Castello è privato e non è visitabile.